Если получилось добиться красивого произношения звука Р в твердом варианте, то в дальнейшем из него можно попробовать сделать мягкий звук РЬ, используя один прием, о котором я напишу ниже.
Сперва нужно выработать изолированные произношение звука РЬ, затем переходить к слогам Ре, ри, рю, ря.
Прием заключается в следующем :
✔нужно взять за основу артикуляционной уклад звука Р (губы в широкой улыбке, язык «грибочком», выдох через рот)
✔ затем просто растянуть губы более широкую улыбки и мокнуть зубы ближе.
Это поможет языку встать в нужное положение, язык больше будет примыкать к небу, что и поможет звуку стать мягче при произношение.